Auf Anregung der Promovierenden der OTH Regensburg entstand die Idee, in einen fakultätsübergreifenden Dialog zu einzelnen Forschungsbereichen zu treten. Generelles Ziel ist es, den fachlichen Austausch über die Fakultätsgrenzen hinweg zu fördern und unterschiedliche Facetten der Forschungsthemen zu beleuchten.
Diesmal lud Prof. Dr. Martin Weiß am 28. Mai 2015 zur Vorstellung des neuen Roboters "KUKA KR6R700" an die Fakultät Informatik und Mathematik ein. Insgesamt nahmen zehn Forschungsinteressierte aus den Fakultäten Allgemeinwissenschaften und Mikrosystemtechnik, Elektro- und Informationstechnik, Informatik und Mathematik, Maschinenbau sowie Angewandte Sozial- und Gesundheitswissenschaften an der Veranstaltung teil.
Starten durften alle Teilnehmenden mit der selbstständigen Steuerung des Roboters, um ein Gefühl für dessen Eigenheiten zu erlangen. Neben der Beschäftigung mit dem Bedienungspaket arbeiten Studierende im Rahmen ihrer Abschlussarbeiten aktuell an der Anbindung eines Programmes, dass den Roboter "Siedler von Catan" spielen lässt. Die Herausforderung liegt dabei darin, die Software sowohl mit der Spielintelligenz als auch dem Roboter zu verbinden.
Der Student Markus Webert ging in seiner Bachelorarbeit der Frage nach, inwieweit ein Brettspiel berechenbar ist und ein Computer realen Spielern überlegen ist. Markus Webert präsentierte den Teilnehmenden seine Berechnung des Spieles "Siedler von Catan" auf dem Onlineportal "Brettspielwelt".
Im Anschluss an die Besichtigung des KUKA KR6R700 erläuterte Prof. Dr. Martin Weiß in einer kurzen Präsentation zum Thema "Programmierung von Applikationen und Robotern mit redundanten Freiheitsgraden" das Programmieren von Roboterbahnen und verschiedene Konzepte der Bewegungsprogrammierung. Prof. Dr. Gareth Monkman betonte: "Einen Roboter zu programmieren erfordert eine andere Denke als Programmieren in C oder ähnliches." Aufgrund der Komplexität des Programmierens folgten ein Erfahrungsaustausch und eine Diskussion über mögliche Vereinfachungen.
Im Rahmen des OTH-Doktoranden- und Doktorandinnenseminars sind weitere Veranstaltungen zum Thema "Mensch-Maschine-Interaktion" und anderen Themenbereichen geplant. Eingeladen sind alle Professoren und Professorinnen, Promovierenden und Masteranden, die sich im engeren und weiteren Sinne mit den entsprechenden Themen beschäftigen.
OTH-Doktoranden- und Doktorandinnenseminar
Das OTH-Doktoranden- und Doktorandinnenseminar ist Bestandteil des OTH-Verbunds und eingebettet in den gemeinsamen Entwicklungsplan. Ziel ist es, die Attraktivität und die Qualität der Promotionsphase an der OTH für alle Doktoranden und Doktorandinnen weiter zu erhöhen. Das OTH-Doktoranden- und Doktorandinnenseminar bietet allen kooperativ Promovierenden überfachliche Zusatzqualifikationen, die Vernetzung mit anderen Promovierenden, potenziellen Arbeitgebern und weiteren relevanten Akteuren der Region sowie die Möglichkeit der Immatrikulation.
Das OTH-Doktoranden- und Doktorandinnenseminar wird aus Mitteln des Programmtitels "Technische Hochschule" sowie durch Mittel der Stiftung zur Förderung der Ostbayerischen Technischen Hochschule Regensburg unterstützt.
