Mobile Systeme

Im Labor Regelungstechnik sind verschiedene Experimentalsysteme vorhanden, um die Zukunftstechnologie der mobilen autonomen Robotik zu lehren. Ziel ist es, ein grund- legendes Verständnis für die mobile Robotik zu schaffen.

LEGO Mindstorms

LEGO Mindstorms stellt dem Labor Regelungstechnik ein System zur Verfügung, mit dessen Hilfe sich regelungstechnische Aufgaben, wie zum Beispiel Fahrzeuge mit Abstandskontrolle, schnell nachbilden lassen. Durch den Einsatz von LEGO Technik Bausteinen lassen sich schnell eine große Anzahl von Modellen und verschiedenen Problemstellungen aufbauen. Durch die Hardware-Unterstützung von MATLAB/Simulink und LabVIEW können die Mikrocontroller grafisch programmiert werden, wodurch eine deutliche Zeitersparnis entsteht.

Versuchsfahrrad

Beim Rad fahren handelt es sich um einen vom Fahrer geregelten dynamischen Prozess. Ziel des derzeit im Aufbau befindlichen Versuchsfahrrades ist es, den Fahrer durch einen rechnerbasierten Regler mit Sensorik und Aktorik zu ersetzen und damit ein autonom fahrendes Rad zu schaffen. Um ein deutlicheres Gefühl für die verschiedenen Einflüsse auf das System Fahrrad zu vermitteln, wurde ein Retro-direkt-Antrieb, welcher bei vorwärts und rückwärts treten jeweils nach vorne läuft, und eine inverse Lenkung eingebaut. Derzeit wird das Versuchsfahrrad im Rahmen einer Abschlussarbeit komplett überarbeitet.