Ausgewählte Publikationen

  • Pohlt, Clemens; Hell, Sebastian; Schlegl, Thomas; Wachsmuth, Sven (2017): Impact of Spontaneous Human Inputs During Gesture Based Interaction on a Real-World Manufacturing Scenario. In: Proceedings of the 5th International Conference on Human-Agent Interaction. Bielefeld, Germany: ACM Press, S. 347–351.
  • Höcherl, Johannes; Wrede, Britta; Schlegl, Thomas (2017): Mensch-Roboter-Arbeitsabläufe methodisch entwickeln. Konzeption, Simulation, virtuelle Interaktion, Anwendung. In: atp edition (5), 34-42.
  • Höcherl, Johannes; Wrede, Britta; Schlegl, Thomas (2017): Methodische Entwicklung industrieller Arbeitsabläufe für interaktive Mensch-Roboter-Arbeitszellen: Vom Konzept über Simulation & virtuelle Interaktion zur realen Anwendung. In: Tagungsband AALE 2017: Deutscher Industrieverlag (DIV).
  • Höcherl, Johannes; Wrede, Britta; Schlegl, Thomas (2017): Motion Analysis of Human-Human and Human-Robot Cooperation During Industrial Assembly Tasks. In: Proceedings of the 5th International Conference on Human-Agent Interaction. Bielefeld, Germany: ACM Press, S. 425–429.
  • Niedersteiner, Sascha; Lang, Jonas; Pohlt, Clemens; Schlegl, Thomas (2017): Klassifikation des Arbeitsfortschritts an intelligenten Arbeitsplätzen - Ein Support Vector Machine basierter Ansatz. In: Tagungsband AALE 2017: Deutscher Industrieverlag (DIV).
  • Smolareck, Elisabeth; Großmann, Benjamin; Kotz, Oliver; Lang, Jonas; Pohlt, Clemens; Schlegl, Thomas (2017): Gestenbasierte Mensch-Maschine-Interaktion mit mobilem Manipulator und intelligentem Arbeitsplatz. Interaktive Steuerung einer Pick-and-place-Aufgabe durch deiktische Gesten. In: Tagungsband AALE 2017: Deutscher Industrieverlag (DIV).
  • Roman Weiss, Benjamin Grossmann, Marion Leibold, Thomas Schlegl, Dirk Wollherr: Modeling and nonlinear control of antagonistically actuating pneumatic artificial muscles. AIM 2017: 94-99
  • Niedersteiner, Sascha; Lang, Jonas; Pohlt, Clemens; Schlegl, Thomas (2017): Klassifikation des Arbeitsfortschritts. In: atp edition 59 (11), 58-66.
  • Lang, Jonas; Schlegl, Thomas (2016): Camera-Projector Calibration - Methods, Influencing Factors and Evaluation Using a Robot and Structured-Light 3D Reconstruction. In: Naoyuki Kubota (Hg.): Intelligent Robotics and Applications - 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, JPN, August 22-24, 2016: Springer.
  • Höcherl, Johannes; Schlegl, Thomas; Berlehner, Thomas; Kuhn, Harald; Wrede, Britta (2016): SmartWorkbench: Toward Adaptive and Transparent User Assistance in Industrial Human-Robot Applications. In: 47th International Symposium on Robotics (ISR 2016). Munich, Germany, S. 271–278.
  • Lang, Jonas; Schlegl, Thomas (2016): Comparison and Evaluation of Camera-Projector Calibration Methods Using a Robot and Structured-Light 3D Reconstruction. In: Jürgen Mottock (Hg.): Applied Research Conference 2016: Shaker Verlag.
  • Haug, Sonja; Glashauser, Lisa; Großmann, Benjamin; Pohlt, Clemens; Schlegl, Thomas; Wackerbarth, Alena; Weber, Karsten (2016): Gamification im Anlernprozess am Industriearbeitsplatz –  ein inklusiver Ansatz. In: Robert Weidner (Hg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Hamburg. Hamburg, S. 421–430.
  • Höcherl, Johannes; Niedersteiner, Sascha; Haug, Sonja; Pohlt, Clemens; Schlegl, Thomas; Weber, Karsten; Berlehner, Thomas (2016): Smart Workbench: Ein multimodales und bidirektionales Assistenzsystem für den industriellen Einsatz. In: Robert Weidner (Hg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Hamburg. Hamburg, S. 49–58.
  • Becke, Mark (2015): On Modeling and Least Squares Fitting of Cylinders from Single and Multiple Views Using Contour Line Features. In: Intelligent Robotics and Applications - 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part III, S. 372–385.
  • Becke, Mark; Schlegl, Thomas (2015): Least Squares Pose Estimation of Cylinder Axes from Multiple Views using Contour Line Features. In: IECON2015.
  • Großmann, Benjamin; Schlegl, Thomas (2015): Einsatz eines Exoskeletts als haptisches Eingabegerät für Telerobotiksysteme im industriellen Umfeld. In: Forschungsbericht 2015, S. 30–31.
  • Kotz, Oliver; Stapf, Matthias; Becke, Mark (2015): GPU-Based Task Specific Evaluation of the Dynamic Performance of a 6DOF Manipulator. In: Honghai Liu, Naoyuki Kubota, Xiangyang Zhu, Rüdiger Dillmann (Ed.): Intelligent Robotics and Applications, Vol. 9245: Springer (Lecture Notes in Computer Science), p. 372-385.
  • Lang, Jonas; Becke, Mark; Schlegl, Thomas (2015): A Systematic Approach for the Parameterisation of the Kernel-Based Hough Transform Using a Human-Generated Ground Truth. In: Honghai Liu, Naoyuki Kubota, Xiangyang Zhu, Rüdiger Dillmann (Ed.): Intelligent Robotics and Applications, Vol. 9245: Springer (Lecture Notes in Computer Science), p. 473-486.
  • Niedersteiner, Sascha; Pohlt, Clemens; Schlegl, Thomas: (2015): Smart Workbench: A Multimodal and Bidirectional Assistance System for Industrial Application. In: IECON2015.
  • Niedersteiner, Sascha; Pohlt, Clemens; Schlegl, Thomas; Berlehner, Thomas (2015): Smart Workbench: Ein bidirektionales Assistenzsystem für den industriellen Einsatz. In: OTH Forschungsbericht 2015, S. 32–33.
  • Großmann, Benjamin; Schlegl, Thomas (2014): Development of a Hybrid Path/Force Control Architecture for an Assisting Robot. In: International Journal of Mechanics and Control. Unter Mitarbeit von Andrea Manuello Bertetto. Torino: Libreria editrice universitaria Levrotto & Bella, S. 27–34.
  • Großmann, Benjamin; Schlegl, Thomas (2014): Entwicklung einer Regelungsarchitektur für ein Telepräsenzsystem. In: Tagungsband AALE 2014. Regensburg, 2014. 1. Aufl. München: Deutscher Industrieverlag, S. 285–294.
  • Großmann, Benjamin; Schlegl, Thomas (2015): Telerobotiksysteme zum industriellen Einsatz. Entwicklung einer vierkanaligen Regelungsarchitektur. In: atp edition 57 (06), S. 48–55.
  • Höcherl, Johannes; Bottke, Christian; Schlegl, Thomas (2014): Eine redundante Steuerungsarchitektur zur Realisierung sicherer Mensch-Roboter-Kollaboration. In: Tagungsband AALE 2014. Regensburg, 2014. 1. Aufl. München: Deutscher Industrieverlag.
  • Schlegl, Thomas; Schneider, Ralph; Großmann, Benjamin; Milaev, Johannes; Rampelt, Christina; Roduner, Christian; Glowa, Christoph (2013): Identifikation der Modellparameter eines Kfz-Triebstrangs. In: OTH Regensburg 2013 – Forschungsbericht.
  • Becke, Mark; Schlegl, Thomas (2012): Derivation of Dynamic Equations of Serial Robot Manipulators with Coupled Ideal Joint Motion. In: Chun-Yi Su, Subhash Rakheja, Honghai Liu (Hg.): Intelligent Robotics and Applications, Bd. 7508: Springer (Lecture Notes in Computer Science), p. 236-247.
  • Becke, Mark; Schlegl, Thomas (2012): Extended Newton-Euler based centrifugal/Coriolis Matrix Factorization for Geared Serial Robot Manipulators with Ideal Joints. In: MECHATRONIKA, 2012 15th International Symposium, p. 1-7.Su, Chun-Yi; Rakheja, Subhash; Liu, Honghai (Hg.) (2012): Intelligent Robotics and Applications: Springer (Lecture Notes in Computer Science).
  • Höcherl, Johannes; Nißl, Philipp; Schlegl, Thomas (2012): Recognition of Human Extremities in Monocular Camera Images for Human-Robot Collaboration. In: Applied Research Conference (ARC).
  • Höcherl, Johannes; Schlegl, Thomas (2012): An Image Based Algorithm to Safely Locate Human Extremities for Human-Robot Collaboration. In: Intelligent Robotics and Applications (ICIRA).
  • Becke, Mark; Schlegl, Thomas (2011): Toward an Experimental Method for Evaluation of Biomechanical Joint Behavior under High Variable Load Conditions. In: Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on, p. 3370-3375.
  • Becke, Mark; Schlegl, Thomas (2011): Experimentelle Methoden zur Evaluierung des biomechanischen Verhaltens von Gelenken unter hoch variablen Belastungssituationen. In: AALE und Hochschule Esslingen (Hg.): Tagungsband AALE 2011. München: Oldenbourg-Industrieverlag, S. 277-286.