Aktuelle Fachbücher

Gemeinsam mit meinen Kollegen*in Johannes Fottner, Thorsten Schmidt, Sebastian Habenicht, Eva Klenk und Ingolf Meinhardt haben wir den Planungsprozess für innerbetrieblichen Transportsysteme (Gabelstapler, Routenzüge, Fahrerlose Transportsysteme oder Elektrohängebahnen) methodisch aufbereitet. Das Buch soll ein Leitfaden für die Planung sein, der wichtige Methoden bereitstellt. Neben dem methodischen Wissen kommen die Erfahrungen von Praktikern nicht zu kurz.

Erhältlich ab Ende April 2022 im Springer Verlag (https://link.springer.com/book/9783662639726)

Aktuelle Studien

Wordcloud mit Hinweisen

Das Innovationlab für Produktion und Logistik der Fakultät Maschinenbau führte eine Umfrage zu Herausforderungen von produzierenden Startups durch. Die Studie umfasste 77 Teilnehmer, davon 23 produzierende Startups. Ziel war es, Zusammenhänge zwischen Eigenschaften in Produkt, Produktion, Logistik, Beschaffung und IT sowie spezifischen Herausforderungen zu identifizieren. Die Teilnehmer wurden anhand der Eigenschaften charakterisiert und in ein Phasenmodell eingeordnet. Mit den präsentierten Ergebnissen im Report können produzierende Startups Herausforderungen frühzeitig identifizieren und Maßnahmen zur Vermeidung ergreifen.

Download Studie

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Ich stimme zu, dass meine angegebenen personenbezogenen Daten für den Download der Studie durch die OTH Regensburg (https://www.oth-regensburg.de/impressum.html) verarbeitet werden. Als Gegenleistung für den kostenlosen Download der Studie stimme ich zu, dass meine Daten bei zukünftigen Umfragen für Forschungszwecke und Studien verwendet werden dürfen. Die Daten werden hierzu durch die OTH Regensburg (https://www.oth-regensburg.de/impressum.html) erhoben, verarbeitet und genutzt. Ich kann meine Einwilligung jederzeit für die Zukunft widerrufen, ohne dass die Rechtmäßigkeit der aufgrund der Einwilligung bis zum Widerruf erfolgten Verarbeitung auf Grundlage von Art. 6 Abs. 1 lit. a DSGVO berührt wird. Nach ihrem Widerruf nehmen wir ihre E-Mail-Adresse aus unserem Verteiler unmittelbar heraus. Ihren Widerruf richten Sie bitte an (stefan.galka(at)oth-regensburg.de) bzw. OTH Regensburg, Prof. Stefan Galka, Professur für Materialflusstechnik und Fabriksimulation Fakultät Maschinenbau, Galgenbergstr. 30, D-93053 Regensburg. Unter den gesetzlichen Voraussetzungen besteht ein Recht auf Auskunft, auf Berichtigung, auf Löschung, auf Einschränkung der Verarbeitung oder eines Widerspruchsrechts gegen die Verarbeitung sowie des Rechts auf Datenübertragbarkeit. Es besteht zudem ein Beschwerderecht beim Bayerischen Landesbeauftragten für den Datenschutz. Bei Fragen können Sie sich gerne an Prof. Galka (stefan.galka(at)oth-regensburg.de) wenden.

AutoStore ist ein automatisiertes Lagersystem für Kleinteile. In den letzten Jahren wurden immer mehr AutoStore-Systeme realisiert. Dies hat das Innovationlab für Produktion und Logistik bewegt, einen Blick hinter die Kulissen der Werbebroschüren zu werfen. Durch Gespräche mit Herstellen, Planern und Betreibern konnte eine umfassende Sammlung an Hinweisen zusammengestellt werden.

Der Download ist über folgenden Link möglich:

https://logistikwerkstatt.de/veroeffentlichungen#autostorestudie

Zu Beginn der Covid-Pandemie haben Studenten*in der OTH Regensburg Unternehmen hinsichtlich der getroffenen Maßnahmen zum Schutz vor dem Covid-Virus befragt. Die Ergebnisse wurden in einer Studie zusammengefasst. Dies ist unter folgendem Link kostenlos erhältlich:

http://logistikwerkstatt.de/veroeffentlichungen#covidstudie

Ausgewählte Publikationen

  • Benjamin Rolf, Tobias Reggelin, Sebastian Lang, Stefan Galka. Developing a Decision Support System for Integrated Decision-Making in Purchasing and Scheduling under Lead Time Uncertaint. Conference: 55th Hawaii International Conference on System Sciences At: Maui, HI, USA
  • Galka, Stefan, Scherbarth, Christoph: Simulationsbasierte Untersuchung der Grenzproduktivität von Robotern in einem AutoStore-Lagersystem. In: Simulation in Produktion und Logistik 2021, Franke, Jörg, Schuderer, Peter. Page: 197-206. Cuvillier Verlag, Göttingen 2021.

  • Tipps zur Absicherung der Investitionsentscheidung in ein Autostore-System                 Zeitschrift: f+h, Ausgabe: 1-2/2021 Seite: 12-14

  • Introduction to the Minitrack “Modeling and Decision Making in Manufacturing and Logistics in the Age of Industry 4.0”. 54th Hawaii    International     Conference on System Sciences, 2021Hawaii, USA

  • Digital Twins in Order Picking Systems for Operational Decision Support. 54th Hawaii International Conference on System Sciences, 2021Hawaii, USA.

  • Pohlt, Clemens; Schlegl, Thomas; Wachsmuth, Sven (in press): Weakly-Supervised Learning for Multimodal Human Activity Recognition in Human-Robot Collaboration Scenarios. In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
  • Höcherl, Johannes; Adam, Andreas; Schlegl, Thomas; Wrede, Britta (in press): Human-Robot Assembly: Methodical Design and Assessment of an Immersive Virtual Environment for Real-World Significance. In: 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)

  • Pohlt, Clemens; Schlegl, Thomas; Wachsmuth, Sven (2019): Human Work Activity Recognition for Working Cells in Industrial Production Contexts. In: 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC). Bari, Italy, 10/6/2019 - 10/9/2019: IEEE, S. 4225–4230.
  • Klenk, Eva, and Stefan Galka. Analysis of real-time tour building and scheduling strategies for in-plant milk-run systems with volatile transportation demand.IFAC-PapersOnLine 52.13 (2019): 2110-2115.
  • Pohlt, Clemens; Haubner, Franz; Lang, Jonas; Rochholz, Sandra; Schlegl, Thomas; Wachsmuth, Sven (2018): Effects on User Experience During Human-Robot Collaboration in Industrial Scenarios. In: 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). IEEE, S. 837–842.
  • Höcherl, Johannes; Schmargendorf, Maike; Wrede, Britta; Schlegl, Thomas (2018): User-Centered Design of Multimodal Robot Feedback for Cobots of Human-Robot Working Cells in Industrial Production Contexts. In: 50th International Symposium on Robotics (ISR 2018). Munich, Germany.
  • Höcherl, Johannes; Wrede, Britta; Schlegl, Thomas (2017): Motion Analysis of Human-Human and Human-Robot Cooperation During Industrial Assembly Tasks. In: Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction - HAI '17. the 5th International Conference. Bielefeld, Germany: ACM Press, S. 425–429.
  • Pohlt, Clemens; Hell, Sebastian; Schlegl, Thomas; Wachsmuth, Sven (2017): Impact of Spontaneous Human Inputs during Gesture based Interaction on a Real-World Manufacturing Scenario. In: Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction - HAI '17. the 5th International Conference. Bielefeld, Germany: ACM Press, S. 347-351.
  • Höcherl, Johannes; Wrede, Britta; Schlegl, Thomas (2017): Mensch-Roboter-Arbeitsabläufe methodisch entwickeln. Konzeption, Simulation, virtuelle Interaktion, Anwendung. In: atp edition (5), 34-42.
  • Niedersteiner, Sascha; Lang, Jonas; Pohlt, Clemens; Schlegl, Thomas (2017): Klassifikation des Arbeitsfortschritts. Support-Vector-Machine-Ansatz für intelligente Arbeitsplätze. In: atp edition 59 (11), 58--66.
  • Smolareck, Elisabeth; Großmann, Benjamin; Kotz, Oliver; Lang, Jonas; Pohlt, Clemens; Schlegl, Thomas (2017): Gestenbasierte Mensch-Maschine-Interaktion mit mobilem Manipulator und intelligentem Arbeitsplatz. Interaktive Steuerung einer Pick-and-place-Aufgabe durch deiktische Gesten. In: Tagungsband AALE 2017: Deutscher Industrieverlag (DIV).
  • Weiß, Roman; Großmann, Benjamin; Leibold, Marion; Schlegl, Thomas; Wollherr, Dirk (2017): Modeling and nonlinear control of antagonistically actuating pneumatic artificial muscles. In: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). München, S. 94–99.
  • Höcherl, Johannes; Schlegl, Thomas; Berlehner, Thomas; Kuhn, Harald; Wrede, Britta (2016): Smart Workbench: Toward Adaptive and Transparent User Assistance in Industrial Human-Robot Applications. In: 47th International Symposium on Robotics (ISR 2016). Munich, Germany, S. 271–278.
  • Lang, Jonas; Schlegl, Thomas (2016): Camera-Projector Calibration - Methods, Influencing Factors and Evaluation Using a Robot and Structured-Light 3D Reconstruction. In: Naoyuki Kubota (Hg.): Intelligent Robotics and Applications - 9th International Conference, ICIRA 2016, Tokyo, JPN, August 22-24, 2016: Springer.
  • Haug, Sonja; Glashauser, Lisa; Großmann, Benjamin; Pohlt, Clemens; Schlegl, Thomas; Wackerbarth, Alena; Weber, Karsten (2016): Gamification im Anlernprozess am Industriearbeitsplatz –  ein inklusiver Ansatz. In: Robert Weidner (Hg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Hamburg. Hamburg, S. 421–430.
  • Höcherl, Johannes; Niedersteiner, Sascha; Haug, Sonja; Pohlt, Clemens; Schlegl, Thomas; Weber, Karsten; Berlehner, Thomas (2016): Smart Workbench: Ein multimodales und bidirektionales Assistenzsystem für den industriellen Einsatz. In: Robert Weidner (Hg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Hamburg. Hamburg, S. 49–58.
  • Staab, Tobias, Galka, Stefan, Klenk, Eva. Efficiency in in-plant milk-run systems—The influence of routing strategies on system utilization and process stability.Journal of Simulation 10.2 (2016): 137-143.
  • Becke, Mark (2015): On Modeling and Least Squares Fitting of Cylinders from Single and Multiple Views Using Contour Line Features. In: Intelligent Robotics and Applications - 8th International Conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015, Proceedings, Part III, S. 372–385.
  • Becke, Mark; Schlegl, Thomas (2015): Least Squares Pose Estimation of Cylinder Axes from Multiple Views using Contour Line Features. In: IECON2015.
  • Großmann, Benjamin; Schlegl, Thomas (2015): Einsatz eines Exoskeletts als haptisches Eingabegerät für Telerobotiksysteme im industriellen Umfeld. In: Forschungsbericht 2015, S. 30–31.
  • Kotz, Oliver; Stapf, Matthias; Becke, Mark (2015): GPU-Based Task Specific Evaluation of the Dynamic Performance of a 6DOF Manipulator. In: Honghai Liu, Naoyuki Kubota, Xiangyang Zhu, Rüdiger Dillmann (Ed.): Intelligent Robotics and Applications, Vol. 9245: Springer (Lecture Notes in Computer Science), p. 372-385.
  • Lang, Jonas; Becke, Mark; Schlegl, Thomas (2015): A Systematic Approach for the Parameterisation of the Kernel-Based Hough Transform Using a Human-Generated Ground Truth. In: Honghai Liu, Naoyuki Kubota, Xiangyang Zhu, Rüdiger Dillmann (Ed.): Intelligent Robotics and Applications, Vol. 9245: Springer (Lecture Notes in Computer Science), p. 473-486.
  • Niedersteiner, Sascha; Pohlt, Clemens; Schlegl, Thomas: (2015): Smart Workbench: A Multimodal and Bidirectional Assistance System for Industrial Application. In: IECON2015.
  • Niedersteiner, Sascha; Pohlt, Clemens; Schlegl, Thomas; Berlehner, Thomas (2015): Smart Workbench: Ein bidirektionales Assistenzsystem für den industriellen Einsatz. In: OTH Forschungsbericht 2015, S. 32–33.
  • Klenk, Eva, Stefan Galka, and Willibald A. Günthner. Operating strategies for in-plant milk-run systems.IFAC-PapersOnLine 48.3 (2015): 1882-1887.
  • Großmann, Benjamin; Schlegl, Thomas (2014): Development of a Hybrid Path/Force Control Architecture for an Assisting Robot. In: International Journal of Mechanics and Control. Unter Mitarbeit von Andrea Manuello Bertetto. Torino: Libreria editrice universitaria Levrotto & Bella, S. 27–34.
  • Großmann, Benjamin; Schlegl, Thomas (2014): Entwicklung einer Regelungsarchitektur für ein Telepräsenzsystem. In: Tagungsband AALE 2014. Regensburg, 2014. 1. Aufl. München: Deutscher Industrieverlag, S. 285–294.
  • Großmann, Benjamin; Schlegl, Thomas (2015): Telerobotiksysteme zum industriellen Einsatz. Entwicklung einer vierkanaligen Regelungsarchitektur. In: atp edition 57 (06), S. 48–55.
  • Höcherl, Johannes; Bottke, Christian; Schlegl, Thomas (2014): Eine redundante Steuerungsarchitektur zur Realisierung sicherer Mensch-Roboter-Kollaboration. In: Tagungsband AALE 2014. Regensburg, 2014. 1. Aufl. München: Deutscher Industrieverlag.
  • Schlegl, Thomas; Schneider, Ralph; Großmann, Benjamin; Milaev, Johannes; Rampelt, Christina; Roduner, Christian; Glowa, Christoph (2013): Identifikation der Modellparameter eines Kfz-Triebstrangs. In: OTH Regensburg 2013 – Forschungsbericht.
  • Becke, Mark; Schlegl, Thomas (2012): Derivation of Dynamic Equations of Serial Robot Manipulators with Coupled Ideal Joint Motion. In: Chun-Yi Su, Subhash Rakheja, Honghai Liu (Hg.): Intelligent Robotics and Applications, Bd. 7508: Springer (Lecture Notes in Computer Science), p. 236-247.
  • Becke, Mark; Schlegl, Thomas (2012): Extended Newton-Euler based centrifugal/Coriolis Matrix Factorization for Geared Serial Robot Manipulators with Ideal Joints. In: MECHATRONIKA, 2012 15th International Symposium, p. 1-7.Su, Chun-Yi; Rakheja, Subhash; Liu, Honghai (Hg.) (2012): Intelligent Robotics and Applications: Springer (Lecture Notes in Computer Science).
  • Höcherl, Johannes; Nißl, Philipp; Schlegl, Thomas (2012): Recognition of Human Extremities in Monocular Camera Images for Human-Robot Collaboration. In: Applied Research Conference (ARC).
  • Höcherl, Johannes; Schlegl, Thomas (2012): An Image Based Algorithm to Safely Locate Human Extremities for Human-Robot Collaboration. In: Intelligent Robotics and Applications (ICIRA).
  • Klenk, Eva, Stefan Galka, and Willibald A. Günthner. Analysis of parameters influencing in-plant milk run design for production supply. (2012).
  • Becke, Mark; Schlegl, Thomas (2011): Toward an Experimental Method for Evaluation of Biomechanical Joint Behavior under High Variable Load Conditions. In: Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on, p. 3370-3375.
  • Becke, Mark; Schlegl, Thomas (2011): Experimentelle Methoden zur Evaluierung des biomechanischen Verhaltens von Gelenken unter hoch variablen Belastungssituationen. In: AALE und Hochschule Esslingen (Hg.): Tagungsband AALE 2011. München: Oldenbourg-Industrieverlag, S. 277-286.